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一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统
摘要文本
四川省农业科学院科技保障中心取得“一种透气窗帘布”专利技术,本申请涉及一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统,方法包括对图像中的对象进行分解,得到多个子对象;确定子对象的边缘轮廓;使用激光在子对象上构建多个基准点;使用视觉差计算每一个基准点的坐标;对子对象所在区域进行激光扫描,得到三维点云数据组;使用筛选域对三维点云数据组进行筛选,得到基准数据组;使用基准数据组在三维空间内构建对应子对象的子三维模型以及使用子三维模型构建属于对象的三维模型。本申请公开的农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统,借助于图像、自定位以及激光扫描的多方式数据获取渠道,来实现对植株的三维形态结构重建,用以给精准化管理提供数据参考依据。
专利主权项内容
1.一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,包括:响应于获取到的图像,对图像中的对象进行分解,得到多个子对象;确定子对象的边缘轮廓;使用激光在子对象上构建多个基准点,基准点分布在子对象的边缘区域和中间部分区域上;使用视觉差计算每一个基准点的坐标并根据基准点的坐标构建筛选域;对子对象所在区域进行激光扫描,得到三维点云数据组;使用筛选域对三维点云数据组进行筛选,得到基准数据组;使用基准数据组在三维空间内构建对应子对象的子三维模型;以及使用子三维模型构建属于对象的三维模型并将子对象赋予对应的子三维模型。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311655230.7 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117635839A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 四川省农业科学院科技保障中心 |
| 发明人 | 李轶骥; 高青山; 刘丽; 朱润华; 阳圣莹; 夏武奇; 刘爱华; 胡思雪 |
| 地址 | 四川省成都市静居寺路20号 |