基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车

专利主权项内容

1.基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法，其特征在于，自检台车包括门架(1)、工作平台(3)、检测机构和控制机构；多个所述工作平台(3)对应隧道不同部位；所述工作平台(3)通过运行机构连接于所述门架(1)，且所述运行机构驱动所述工作平台(3)在所述门架(1)横断面运动；所述方法包括：通过检测机构检测隧道衬砌缺陷，并定位所述隧道衬砌缺陷的位置作为第一位置数据；根据所述第一位置数据选择对应的工作平台(3)作为预选平台，并根据所述第一位置数据生成所述预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将所述预选平台运行至所述第二位置数据对应位置；完成一个隧道断面上所有的位置的检测和所述工作平台(3)位置调整后，由工作人员在所述工作平台(3)上完成隧道衬砌缺陷检测和修复；通过检测机构检测隧道衬砌缺陷，并定位所述隧道衬砌缺陷的位置作为第一位置数据包括：通过发射天线向隧道衬砌预设区域连续发射多个频段的雷达波，并接收所有的回波作为回波数据；从所述的回波数据中提取对应各种缺陷的异常数据，并绘制所有异常数据对应区域的图形形成异常图形；所述异常图形为所有所述异常数据对应区域的图形叠加形成；在所述预设区域处绘制外切于所有异常数据的最小圆形区域作为缺陷区域，并将所述缺陷区域的圆心位置作为所述第一位置数据；根据所述第一位置数据生成所述预选平台的位置作为第二位置数据包括：以所述自检台车的门架(1)的中心点为原点建立直角坐标系，并将隧道的断面数据映射至所述直角坐标系；当获取所述第一位置数据时，获取对应所述第一位置数据的工作平台(3)的平台参数；将所述第一位置数据映射至所述直角坐标系，并在所述直角坐标系内将所述断面数据、所述第一位置数据和所述平台参数进行联合运算生成第二位置数据；所述第二位置数据为所述工作平台(3)的中心位置处于该位置时，工作人员可以在所述工作平台(3)上对所述第一位置数据处隧道衬砌进行检查修复。