制孔法矢测量系统的精度检测方法、装置、介质及设备

专利主权项内容

1.一种制孔法矢测量系统的精度检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括同轴连接的夹持杆与检测圆盘，所述夹持杆用于插入制孔末端执行器，并装夹在刀柄上，所述制孔末端执行器的壳体上设置四个激光传感器，四个所述激光传感器绕所述制孔末端执行器的轴线均布，并绕其布设方向依次包括第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器以及第四激光传感器，四个所述激光传感器的激光投射方向与所述制孔末端执行器的轴线方向呈相同夹角，以在所述检测圆盘上形成对应的第一光斑、第二光斑、第三光斑以及第四光斑，所述精度检测方法包括以下步骤：分别在若干目标位置下，根据第一光斑组与第二光斑组，获得第一偏角与第二偏角；其中，所述第一光斑组包括所述第一光斑与所述第三光斑，所述第二光斑组包括所述第二光斑与所述第四光斑，若干所述目标位置包括：一个初始位置以及至少两个转动位置，所述转动位置由所述初始位置基础上，将所述夹持杆绕其轴线转动后获得，相邻所述目标位置之间的转动角度相同；根据所述第一偏角与所述第二偏角，分别获得在若干所述目标位置下的法矢偏角值；根据若干所述法矢偏角值的均值，获得法矢精度值。。微信公众号马克 数据网