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一种三维点云纹理映射方法、系统、设备及介质
申请人信息
- 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 申请人地址:610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 发明人: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维点云纹理映射方法、系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311183719.9 |
| 申请日 | 2023/9/14 |
| 公告号 | CN117372608A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
| 发明人 | 马帅; 朱绪胜; 陈代鑫; 周力; 蔡怀阳; 韩利亚; 刘清华; 刘磊; 秦琪 |
| 地址 | 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 |
摘要文本
成都飞机工业(集团)有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及三维数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种三维点云纹理映射方法、系统、设备及介质；该方法首先在结构光坐标系下获取目标物体的二维纹理图像；其次进行配准得到待贴图数模坐标系与结构光坐标系的转换关系；然后建立任意拍摄的二维纹理图像与结构光坐标系下拍摄的二维纹理图像之间的映射变换关系；最后将任意拍摄的二维纹理图像映射至三维数模，将结构光设备作为辅助坐标系统，将待贴图数模与任意角度拍摄的图像统一到相同的视角下，实现高精度高效率且适应狭窄环境下的纹理贴图，具有纹理贴图精度高、鲁棒性高等特点。 （来 自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种三维点云纹理映射方法，其特征在于，首先扫描单视角下目标物体的三维点云数据，在结构光坐标系下获取所述目标物体的二维纹理图像；其次将所述三维点云数据与目标物体真实数模进行配准，得到待贴图数模坐标系与结构光坐标系的转换关系；然后任意拍摄目标物体二维纹理图像，并通过特征点提取算法建立任意拍摄的二维纹理图像与结构光坐标系下拍摄的二维纹理图像之间的映射变换关系；最后将任意拍摄的二维纹理图像映射至三维数模。