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一种相机阵列标定装置及其使用方法
申请人信息
- 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 申请人地址:610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 发明人: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种相机阵列标定装置及其使用方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311183260.2 |
| 申请日 | 2023/9/14 |
| 公告号 | CN117351091A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
| 发明人 | 秦琪; 朱绪胜; 刘磊; 陈代鑫; 周力; 马帅; 刘清华; 杨必毅; 文洲 |
| 地址 | 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 |
摘要文本
成都飞机工业(集团)有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及数字化测量设备技术领域，特别是涉及一种相机阵列标定装置及其使用方法，所述标定装置包括标定装置主体、反光球以及标志点；所述标定装置主体呈正二十面体，所述标定装置主体的每个面上随机粘贴有n个标志点，所述反光球安装在标定装置主体的顶点上，包括两种直径规格。通过本标定装置及其使用方法，能在不同视角下获取特征点坐标信息，实现大夹角相机外参高精高效标定，能有效解决现有技术中标定误差较大，甚至无法标定的问题。 （来 自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种相机阵列标定装置，其特征在于：包括标定装置主体(1)、反光球(2)以及标志点(3)；所述标定装置主体(1)呈正二十面体，所述标定装置主体(1)的每个面上随机粘贴有n个标志点(3)，n≥3，n个标志点(3)不能共线或者重叠；所述标志点(3)为反光标志点，其直径为d，标志点(3)离标定装置主体(1)的棱边距离大于0.5d；所述反光球(2)安装在标定装置主体(1)的顶点上，包括d和d两种直径规格，d＝2d，d＝3d；11232131所述标志点(3)的直径d满足下式：1式中，L为相机标定距离，f为镜头焦距，μ为单像素尺寸；所述标定装置主体(1)的边长m满足下式：