基于人机联动的智慧燃气管道维修方法和物联网系统

专利主权项内容

1.一种基于人机联动的智慧燃气管道维修物联网系统，其特征在于，包括智慧燃气用户平台、智慧燃气服务平台、智慧燃气管网安全管理平台、智慧燃气管网传感网络平台以及智慧燃气管网对象平台，所述智慧燃气管网安全管理平台被配置为：基于待维修管道数据、维修人员特征或维修机器人特征，确定第一周期；通过维修人员终端或维修机器人，根据所述第一周期获取第一反馈数据；基于所述第一反馈数据和所述待维修管道数据，确定维修参数，将所述维修参数发送至维修人员终端；其中，所述维修参数是指维修人员需要完成的工作以及需要控制维修机器人完成的工作，所述维修参数相关于第二反馈数据，所述第二反馈数据通过所述维修机器人根据第二周期获取；所述智慧燃气管网安全管理平台进一步被配置为：基于所述第一反馈数据和所述第二反馈数据，确定维修风险度；其中，所述维修风险度是指基于所述维修参数在当前维修过程中相较于维修前的风险变化值；基于所述维修风险度和所述待维修管道数据，确定所述维修参数；基于所述维修参数生成控制指令，将所述控制指令发送至所述维修机器人。