适用于电网的无人机巡检方法、巡检终端及可读存储介质

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国网四川省电力公司泸州供电公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明电力巡检技术领域，具体涉及一种适用于电网的无人机巡检方法、巡检终端及可读存储介质，方法包括：通过无人机的超高清摄像头获取待巡检的杆塔的广角图像；对广角图像进行预处理，获取预处理后的第一图像；从第一图像中获取杆塔的挂点，并确定挂点中心；根据挂点中心确定与挂点相连的连接件的位置；获取连接件的第二图像；本发明采用图像变换函数来调整广角图像，以降低分辨率并降低畸变。通过构建滤波框对图像进行平滑处理，并利用混合高斯模型和空间采样策略来识别挂点位置。运用区域增长算法进一步细化挂点定位，并通过仿射变换及双三次插值法对连接件图像进行倾角校正，确保了图像分析的高精度和可靠性。