一种基于驾驶员响应时间的混合交通流仿真方法

专利主权项内容

1.一种基于驾驶员响应时间的混合交通流仿真方法，其特征在于，包括：获取非机动车混行场景下的各车型，所述各车型包括：电动摩托车、电动自行车和传统自行车；根据实际道路测试时驾驶员的响应时间分布，确定仿真场景下各驾驶员的响应时间；根据每种车型的驾驶员响应时间与阈值的大小关系，将每种车型划分为第一车辆和第二车辆；所述第一车辆驾驶员的响应时间小于第二车辆驾驶员的响应时间；计算每种车型第一车辆的平均响应时间和第二车辆的平均响应时间；按照平均响应时间由小到大的顺序，确定所有车型中第一车辆和第二车辆的通行优先级；所述阈值是针对实际道路测试数据根据动态时间规整算法计算得到；根据各车型的速度特性，确定电动摩托车、电动自行车和传统自行车在元胞自动机模型中的移动速度分别为：单位时间内向前移动3个元胞、2个元胞、1个元胞；根据各车型的移动速度，将元胞自动机模型单位时间内的车辆移动划分为三个阶段，第i个阶段用于计算向前移动i个元胞的车辆数，其中，i=1, 2, 3；根据所述通行优先级，分别构建各阶段的控制方程；在单位时间的模拟计算中，执行如下操作：根据第1个阶段的控制方程，计算向前移动1个元胞的第一车辆数和第1个阶段的变道车辆数；根据第2个阶段的控制方程，基于所述第一车辆数计算继续向前移动1个元胞的第二车辆数和第2个阶段的变道车辆数；根据第3个阶段的控制方程，基于所述第二车辆数计算继续向前移动1个元胞的第三车辆数和第3个阶段的变道车辆数；根据所述第一车辆数、第二车辆数、第三车辆数和各阶段的变道车辆数，更新元胞内的车辆数。 微信公众号马克 数据网