一种用于多维轨道位置调节的控制方法、系统及轨道系统

专利主权项内容

1.一种用于多维轨道位置调节的控制方法，其特征在于，包括步骤：S101获取第一指令信号，且所述第一指令信号包括：芯片在轨道系统上的目标位置信息；其中，所述轨道系统包括：离心盘，设置在所述离心盘的上表面的至少一个传动条，至少一个传动条的首端、尾端相连接形成一条线性轨道，且至少一个传动条在所述离心盘的水平方向上设置有至少一组多向移动空间，所述一组多向移动空间包括：沿第一方向移动的第一转动区，以及沿第二方向移动的第二转动区，其中，第一方向与第二方向在水平方向上相交，且所述传动条在方向转换处设置有转动轮；S102获取当前轨道系统中芯片所对应的当前位置信息，所述当前位置信息包括：当前离心半径或当前离心角度；S103根据第一指令信号和当前位置信息计算第二指令信号，所述第二指令信号包括：传动条的移动位移；S104根据所述第二指令信号驱动电机，其中，所述电机用于驱动转动轮进行移动。