← 返回列表
基于图像的幕墙修复机器人调度系统
申请人信息
- 申请人:天津河工大先进装备研究院有限公司
- 申请人地址:300000 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区西平道河北工业大学科技园8号楼
- 发明人: 天津河工大先进装备研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于图像的幕墙修复机器人调度系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311801944.4 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117742338A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 天津河工大先进装备研究院有限公司 |
| 发明人 | 甄冬; 冯国金; 管啸天; 杨云 |
| 地址 | 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区西平道河北工业大学科技园8号楼 |
摘要文本
天津河工大先进装备研究院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，微信公众号马克 数据网 本发明涉及幕墙机器人控制技术领域，尤其涉及基于图像的幕墙修复机器人调度系统，包括：修复机器人；监控模块，其用以采集幕墙的图像信息；判定模块，用以确定目标点；计算模块，用以计算修复机器人到目标点的运动路径以及运动时长，并生成最优路径；检障模块，用以判定运动路径的类型；调度模块，用以根据最优路径调度对应的修复机器人进行移动；驱动模块，用以向修复机器人提供动力；通过上述装置实现对幕墙破损处的精确定位，实现对运动路径的精准规划，确保修复机器人使用最优路径到达幕墙破损处；采用最优路径节约了能源，减少了机器人的能源消耗，从而有效提升了幕墙机器人的实用性以及能源利用率。
专利主权项内容
1.基于图像的幕墙修复机器人调度系统，其特征在于，包括：修复机器人；监控模块，其用以采集幕墙的图像信息；判定模块，其与所述监控模块相连，用以根据所述图像信息确定幕墙的修复的位置，并将该位置记为目标点；计算模块，其与所述判定模块相连，用以计算所述修复机器人到所述目标点的运动路径以及运动时长，并生成最优路径；检障模块，其与所述计算模块相连，用以检测所述运动路径中障碍的高度差，并根据高度差与所述修复机器人的攀爬高度进行比较，判定运动路径的类型；调度模块，其与所述计算模块相连，用以根据所述最优路径调度对应的所述修复机器人进行移动；驱动模块，其与所述调度模块相连，用以向所述修复机器人提供移动动力以及修复动力；其中，所述高度差为障碍的竖直高度；所述攀爬高度为所述修复机器人能够竖直爬升的最大高度。