基于图像识别的配网电力设备故障检测装置及其检测方法

专利主权项内容

1.基于图像识别的配网电力设备故障检测装置，其特征在于，包括：设备平台(2)，所述设备平台(2)包括安装在输电铁塔(1)上的支撑架(203)，且支撑架(203)上设置有用于控制设备整体运行的主控制器(17)和用于进行无线通信的第一无线通信模块(16)；主导轨(10)，所述主导轨(10)沿垂直方向安装在输电铁塔(1)上，且主导轨(10)上通过锁紧装置(8)安装有能够改变安装位置的横向导轨(11)；主运动装置(6)，所述主运动装置(6)包括第一移动座(603)，且第一移动座(603)的底部通过用于改变与主导轨(10)之间连接状态的限位导向装置(7)与主导轨(10)进行限位卡紧，所述第一移动座(603)上固定安装有第一驱动电机(601)，且第一驱动电机(601)的输出端通过第一驱动齿轮(602)与主导轨(10)上的齿条啮合连接，所述第一移动座(603)的上下两端均设置有能够与横向导轨(11)配合滑动从而使主运动装置(6)进行水平运动的辅助运动装置(3)，且辅助运动装置(3)上设置有能够决定锁紧装置(8)是否对横向导轨(11)进行锁紧的推动装置(9)，所述第一移动座(603)上设置有用于通过采集图像对电缆和电力设备进行故障检测的检测装置(4)，且第一移动座(603)上安装有与第一无线通信模块(16)进行无线通信的第二无线通信模块(13)以及与第二无线通信模块(13)和第一驱动电机(601)电性连接的辅助控制器(15)；所述辅助运动装置(3)包括与支撑架(203)固定安装的连接台(302)，且连接台(302)上固定安装有升降调节推杆(301)，所述升降调节推杆(301)的输出端驱动有第二移动座(307)，且第二移动座(307)上固定安装有第二微调推杆(304)，所述第二微调推杆(304)的输出端驱动有连杆，且连杆的末端转动安装有沿着横向导轨(11)的侧面导向槽滚动的第二滚轮(306)，所述第二移动座(307)上固定安装有第二驱动电机(305)，且第二驱动电机(305)的输出端驱动有与横向导轨(11)上的齿条啮合连接的第二驱动齿轮(303)，所述升降调节推杆(301)、第二微调推杆(304)和第二驱动电机(305)均与辅助控制器(15)电性连接；所述锁紧装置(8)包括沿着主导轨(10)滑动并与横向导轨(11)固定的滑动对接座(806)，且滑动对接座(806)上固定安装有安装套(805)，所述安装套(805)内插接安装有与主导轨(10)上的定位孔插接固定的插杆(802)，且插杆(802)的末端固定安装有卡紧对接块(801)，所述插杆(802)在位于安装套(805)内的区域内固定安装有推板(803)，且推板(803)与滑动对接座(806)之间通过收紧弹簧(804)连接，所述推动装置(9)包括与连接台(302)固定安装的高度微调推杆(905)，且高度微调推杆(905)的输出端驱动有水平推杆(901)，所述水平推杆(901)的输出端驱动有能够套设在安装套(805)外侧的推动套(904)，且推动套(904)的上端固定安装有限位调整推杆(902)，所述限位调整推杆(902)的输出端驱动有能够与卡紧对接块(801)插接的限位块(903)，且水平推杆(901)、限位调整推杆(902)和高度微调推杆(905)均与辅助控制器(15)电性连接。