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永磁同步电机的三矢量无模型预测电流控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:天津大学; 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
- 申请人地址:300072 天津市南开区卫津路92号
- 发明人: 天津大学; 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 永磁同步电机的三矢量无模型预测电流控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311484545.X |
| 申请日 | 2023/11/8 |
| 公告号 | CN117498739A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | H02P21/00 |
| 权利人 | 天津大学; 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 |
| 发明人 | 张镇; 朱志豪; 邓斌; 王凯峰 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号; 浙江省绍兴市越城区敬敷路洋泾湖科创园1号楼 |
摘要文本
本发明公开了一种永磁同步电机的三矢量无模型预测电流控制方法及系统，属于电机控制技术领域，方法包括：在第k个控制周期，采集并存储三相永磁同步电机电流、转子位置电角度和电机转速，通过Clark变换和Park变换得到第k个控制周期dq轴电流矢量；通过滑模观测器和改进型闭环状态观测器，确定出电机超局部模型的所有参数；通过PI转速控制器得到电流参考值；基于电机超局部模型，计算延时补偿后第k+1个控制周期预测电流以及期望强迫电流增量；根据代价函数选择出最优电压矢量和次优电压矢量；根据最优电压矢量和次优电压矢量计算最优和次优电压矢量作用时间；根据最优和次优电压矢量及作用时间，产生逆变器控制信号。
专利主权项内容
1.一种永磁同步电机的三矢量无模型预测电流控制方法，其特征在于，包括：S1：在第k个控制周期，采集并存储三相永磁同步电机电流、转子位置电角度和电机转速，通过Clark变换和Park变换得到第k个控制周期dq轴电流矢量；S2：根据采集的三相永磁同步电机电流以及第k-1个控制周期计算得到的dq轴电压矢量，通过滑模观测器和改进型闭环状态观测器，确定出电机超局部模型的所有参数；S3：通过PI转速控制器，得到电流参考值；基于所述电机超局部模型和第k-1个控制周期计算得到的dq轴电压矢量，计算延时补偿后第k+1个控制周期预测电流以及期望强迫电流增量；S4：根据所述期望强迫电流增量，减少候选电压矢量数目，根据代价函数选择出最优电压矢量和次优电压矢量；S5：根据所述最优电压矢量和所述次优电压矢量计算最优和次优电压矢量作用时间，对最优和次优电压矢量作用时间进行处理，以使最优和次优电压矢量作用时间处于有效取值区间内；根据最优和次优电压矢量及作用时间，产生逆变器控制信号。 马 克 数 据 网