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一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法
申请人信息
- 申请人:天津大学
- 申请人地址:300072 天津市南开区卫津路92号
- 发明人: 天津大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311833445.3 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117742402A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G05D19/02 |
| 权利人 | 天津大学 |
| 发明人 | 张秀云; 陈钰; 宗群; 杨昊 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，涉及直升机主动减振控制技术领域，包括以下步骤：S1：设计复杂环境下的直升机动态振动模型；S2：设计动态安全函数；S3：设计安全强化学习控制方法。本发明采用上述的一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，考虑综合扰动和飞行条件的情况下，通过对未来飞行条件的预测以及自适应参数调节实现稳定、智能、安全减振控制，解决减振控制方法的鲁棒性较低、安全考虑不足、参数调节困难等问题，弥补现有方法的不足。。
专利主权项内容
1.一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：设计复杂环境下的直升机动态振动模型；S2：设计动态安全函数；S3：设计安全强化学习控制方法。。微信公众号马克 数据网