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一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法
申请人信息
- 申请人:南开大学; 南开大学深圳研究院
- 申请人地址:300110 天津市南开区卫津路94号
- 发明人: 南开大学; 南开大学深圳研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311493364.3 |
| 申请日 | 2023/11/10 |
| 公告号 | CN117539148A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G05B13/04 |
| 权利人 | 南开大学; 南开大学深圳研究院 |
| 发明人 | 赵启立; 赵新; 付少杰; 姚小予; 邱金禹 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路94号; 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层 |
摘要文本
本发明公开了一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，涉及显微操作领域，具体包括以下步骤：S1：对膜片钳高阻封接动态过程的细胞进行受力分析，估计阻值随时间变化曲线；S2：实验并记录不同吸持压下封接阻值随时间变化数据；S3：利用自回归模型对不同吸持压下封接阻值随时间变化的数据进行模型辨识，得到封接阻值‑吸持压系统传递函数；S4：针对系统中存在很多无法确定的干扰的问题，设计自抗扰控制器，实现膜片钳高阻封接过程中吸持压的自抗扰控制。通过实验对本发明进行验证后，结果表明，本发明提出的方法中的高阻封接成功率较固定吸持压的方法提高了35％以上。。详见官网：
专利主权项内容
1.一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对膜片钳高阻封接动态过程进行受力分析，估计封接阻值随时间变化曲线；S2：实验中不断改变吸持压大小，记录封接阻值和吸持压随时间变化的数据，验证实测曲线和估计曲线是否一致，如不一致，则需要重新实验；S3：利用自回归模型对封接阻值随时间变化曲线进行模型辨识，连续化后得到模型传递函数；S4：针对系统中存在很多无法确定的干扰的问题，利用自抗扰控制器调整吸持压，实现膜片钳高阻封接过程的吸持压自动控制。