一种基于δ算子和扰动观测的直流变换器的滑模控制方法

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本发明公开了一种基于δ算子和扰动观测的直流变换器的滑模控制方法，属于直流变换器稳压控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1、采用能量变换法和零阶保持器法，对带有扰动的直流变换器大信号平均模型进行变换并简化得到带有扰动的直流变换器δ算子模型；S2、针对步骤S1得到的模型中的各扰动项设计相应的基于δ算子的扰动观测器，得到各扰动项的对应估计；S3、设计线性滑模变量及相应滑模控制律并将得到的占空比应用于直流变换器，其中扰动估计项作为补偿项加入到控制律中。本发明采用上述方法，使直流变换器在数字控制场景下，跟踪指定参考电压并抵抗扰动的影响，减小调节时间，提升响应速度，减小扰动下的电压波动，提升直流变换器的可靠性。