一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法

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1.一种线控转向台架测试用的路谱模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：计算当前路谱信息，配置路面不平整度，汽车缓冲系数/>，路面不平整度/>从A到H分为7种，/>=0.75；通过查表计算得到路面不平度方差： (1)；其中，是路面不平度方差，/>是参考空间频率/>的路面功率谱密度，/>是k频段对应的空间中心频率，/>是国标中不平整度/>对应k频段的频段区间；通过查表将道路不平整度对应的各频带，通过正弦波叠加的方式，得到二维空间路面的不平度公式(2)；
(2)；其中，是通过公式(1)计算得到，x为横向距离，y为纵向距离，/>是通过正弦波叠加法计算出的路谱数值，/>是区间[0，/>]区间内均匀分布二维随机矩阵，/>表示路面的二维横纵位置决定的位置参数，/>；使用公式(2)计算路感电机模拟路谱数值，在公式(1)输出基础上，增加，将路面不平度换算为路谱抖动幅值；(3)；其中，为路谱输出；S2：计算当前反馈齿条力和助力输出信息，根据齿条力，计算齿条力对应的路感机Q轴输出/>>根据管柱扭力, 计算标准助力输出数值/>>根据转向盘角度, 计算回正力输出数值/>>计算管柱和转向盘的摩擦算出的阻尼数值，计算阻尼力输出数值>通过路感电机的各模块Q轴输出值累加计算，得到电机输出数值>
(4)。 （来 自 马 克 数 据 网）