一种模型和数据相结合的部分模糊度固定方法

专利主权项内容

1.一种模型和数据相结合的部分模糊度固定方法，其特征在于，包括，步骤一，获取当前历元的第一固定解、当前历元的Ratio值ratio1和前一历元的Ratio值pre_ratio，依据当前历元卫星数量和成功率拟合计算当前历元的ratio检测阈值c1，判断pre_ratio≥c1且ratio1<c1，或pre_ratio≥2*ratio1，不符合要求时，在满足ratio1≥c1的条件下，使用第一固定解，符合要求时，剔除当前历元新加入卫星，重新计算出第二固定解、Ratio值ratio2和ratio检测阈值c2；步骤二，判断ratio2≥c2，符合要求时，使用第二固定解，不符合要求时，剔除最低高度角的卫星，部分模糊度固定以计算出第三固定解、Ratio值ratio3和ratio检测阈值c3；步骤三，判断ratio3≥c3，符合要求时，使用第三固定解，不符合要求时，剔除最大模糊度方差对应卫星，重新部分模糊度固定以计算出第四固定解、Ratio值ratio4和ratio检测阈值c4，并计算出模糊度固定成功率Ps；步骤四，判断ratio4≥c4且Ps≥P0，P0为成功率的检测阈值, 符合要求时，使用第四固定解，不符合要求时，判断卫星数量是否小于N，是，使用浮点解，否，剔除最大模糊度方差对应卫星，重新确定第四固定解、Ratio值ratio4、ratio检测阈值c4和成功率Ps，并循环步骤四。