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一种自主导航的方法、装置、存储介质及电子设备
摘要文本
天津云圣智能科技有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种自主导航的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取多个数据传感器中各个数据传感器对应采集的多种目标信息数据；基于所述多种目标信息数据的质量分值确定目标数据传感器，其中，所述目标数据传感器包括：观测类传感器和惯导类传感器；对所述目标数据传感器采集的传感器数据进行融合，确定无人设备的导航定位结果。本申请的一些实施例可以实现传感器的灵活切换，降低故障率，提升导航精准度。 专利查询网
专利主权项内容
1.一种自主导航的方法，其特征在于，包括：获取多个数据传感器中各个数据传感器对应采集的多种目标信息数据；基于所述多种目标信息数据的质量分值确定目标数据传感器，其中，所述目标数据传感器包括：观测类传感器和惯导类传感器；对所述目标数据传感器采集的传感器数据进行融合，确定无人设备的导航定位结果。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自主导航的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311787620.X |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117451034A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G01C21/00 |
| 权利人 | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 发明人 | 陈方平; 陈海诺; 倪学斌 |
| 地址 | 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301 |