水下系泊钢缆的施工方法

专利主权项内容

1.一种水下系泊钢缆的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：提供系泊钢缆、索接头以及限弯器，于所述系泊钢缆靠近限弯器的端部刻画第一标志，将所述系泊钢缆缠绕于绞车滚筒；于所述索接头上刻画第二标志；将锚链底链连接于对应所述系泊钢缆的一端的索接头，并逐步将所述系泊钢缆自所述绞车滚筒上释放，以铺设系泊钢缆，铺设所述系泊钢缆时，利用水下机器人按照设定间距记录所述第一标志和第二标志相对于海床的位置，以获取所述系泊钢缆的扭转角度；判断所述扭转角度是否大于或等于设定角度，如果判断结果为是，则更换系泊钢缆；如果判断结果为否，则待所述系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正；基于待所述系泊钢缆回接于储卸油装置进行矫正时，将所述系泊钢缆靠近储卸油装置的端部通过卸扣与锚链顶链连接，在储卸油装置回接时，作业船舶将锚腿从海底打捞起，并将锚链顶链的末端固定在作业船舶的尾部的鲨鱼钳上；水下机器人沿着所述系泊钢缆由上至下飞行，核对所述系泊钢缆的扭转方向及扭转角度；作业船舶的人员在甲板上按照与所述系泊钢缆的扭转方向相反的方向，对应所述扭转角度将锚链顶链旋转对应的角度；将锚链顶链通过卸扣与先导链、绞车相连, 启动吊车，将顶链提升，进而收回鲨鱼钳，进而提升吊车，将锚链顶链的扭转角度传递至所述系泊钢缆，以对所述系泊钢缆进行扭转矫正；基于对所述系泊钢缆进行扭转矫正后，通过水下机器人沿着所述系泊钢缆由上至下飞行，再次确认所述系泊钢缆的扭转角度小于所述设定角度。