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一种自动化输送系统及一种自动化修井机
摘要文本
天津市正方科技发展有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种自动化输送系统及一种自动化修井机，自动化输送系统包括底板、定位模块和抓取模块；所述底板沿第一方向设置，所述底板用于放置管杆；所述定位模块包括多个沿所述第一方向设置在所述底板上的定位装置，所述定位装置用于将放置于所述底板上的多个管杆分别一一定位在相邻的两个定位装置之间；所述抓取模块包括底座、多个多轴机械臂以及设置在所述多轴机械臂的执行端的抓持件，所述底座设于所述底板沿所述第一方向的一端，多个所述多轴机械臂均设于所述底座上，所述抓取模块用于将定位于所述定位装置之间的管杆运送至工作区域。本申请具有能够实现自动上料的效果。
专利主权项内容
1.一种自动化输送系统，其特征在于，包括：底板(1)、定位模块(2)和抓取模块(3)；所述底板(1)沿第一方向设置，所述底板(1)用于放置管杆；所述定位模块(2)包括多个沿所述第一方向设置在所述底板(1)上的定位装置(201)，所述定位装置(201)用于将放置于所述底板(1)上的多个管杆分别一一定位在相邻的两个定位装置(201)之间；所述抓取模块(3)包括底座(301)、多个多轴机械臂(302)以及设置在所述多轴机械臂(302)的执行端的抓持件，所述底座(301)设于所述底板(1)沿所述第一方向的一端，多个所述多轴机械臂(302)均设于所述底座(301)上，所述抓取模块(3)用于将定位于所述定位装置(201)之间的管杆运送至工作区域。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动化输送系统及一种自动化修井机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311497177.2 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117468873A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | E21B19/00 |
| 权利人 | 天津市正方科技发展有限公司 |
| 发明人 | 李艺; 陈兵; 兰文沙; 韩霞 |
| 地址 | 天津市滨海新区大港开发区吉照路133号 |