一种基于单载波的无人机方向调制设计方法

专利主权项内容

1.一种基于单载波的无人机方向调制设计方法，其特征在于，包括：建立单载波无人机与地面用户之间的通信系统模型，无人机配备单载波模拟波束成形均匀线性阵列对地面目标单用户传输QPSK信号；提出存在恒模约束和最小用户实现传输速率约束的最小化实际波束响应与期望波束响应之差问题；期望波束响应满足地面目标单用户方向，波束幅度高于其它方向的信号且其他方向的信号相位混乱，符合单载波无人机方向调制设计标准；将最小化实际波束响应与期望波束响应之差问题中的权重系数转化为符合恒模约束的形式，消除恒模约束；将最小化实际波束响应与期望波束响应之差的问题中的幅度转化为最小的用户可实现传输速率的数学表达式，消除最小的用户实现传输速率约束；消除恒模约束和最小用户实现传输速率约束后，采用人工蜂群算法来求解最小化实际波束响应与期望波束响应之差问题，获得期望波束响应，实现单载波无人机方向调制设计。