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一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差
申请人信息
- 申请人:天津理工大学
- 申请人地址:300384 天津市西青区宾水西道391号
- 发明人: 天津理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311661338.7 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117665862A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01S19/22 |
| 权利人 | 天津理工大学 |
| 发明人 | 于丽娜; 高喜峰; 王婷; 杨欢; 曹慧鹏 |
| 地址 | 天津市西青区宾水西道391号 |
摘要文本
天津理工大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及GNSS定位技术领域，具体涉及一种CEEMDAN‑sPCA算法修正GNSS‑RTK多路径误差，首先对信号进行CEEMDAN分解，得到多个IMF分量和1个残余分量；对IMF分量进行筛选重构，分别计算相关系数和有效系数，并计算相关系数阈值，筛选重构IMF分量；针对多组信号分别进行上述CEEMDAN分解重构，从而获取GNSS‑RTK多路径残差序列；然后针对GNSS‑RTK多路径残差序列信号进行标准化处理；进行主成分分析，识别主成分分量；计算STD值修正的主成分分量，最终得到多路径误差模型。本发明，采用sPCA算法提取的主成分分量与原始纯净信号较PCA算法具有更好的幅值一致性，CEEMDAN‑sPCA算法能够有效分离仪器内部白噪声进而提取和修正多路径误差，针对GNSS‑RTK连续多天定点监测数据处理具有较好的应用效果。 专利查询网
专利主权项内容
1.一种CEEMDAN-sPCA算法修正GNSS-RTK多路径误差，其特征在于，包括以下步骤：S1：对信号分别进行CEEMDAN分解，得到多个IMF分量和1个残余分量；S2：对IMF分量进行筛选重构，分别计算相关系数和有效系数，并计算相关系数阈值，据此筛选重构IMF分量；S3：对多组信号分别进行S1、S2处理，获取GNSS-RTK多路径残差序列；S4：针对GNSS-RTK多路径残差序列信号进行标准化处理；S5：进行主成分分析，识别主成分分量；S6：计算STD值修正的主成分分量，得到多路径误差模型。 数据由马 克 数 据整理