一种专用于风力发电机叶片的四自由度轮式机器人

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宁夏大唐国际红寺堡新能源有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明属于检修用机器人技术领域，尤其涉及一种专用于风力发电机叶片的四自由度轮式机器人，包括：两设置为扁平状的行走部，两行走部的端部之间通过四自由度活动机构连接，其中一个行走部远离另一行走部的一端安装有摄像组件；本发明中，通过四自由度活动机构连接两个设置为扁平状的行走部，其中一个行走部上安装有摄像组件，在使用时，通过两行走部驱动轮式机器人行走，通过摄像组件对风电叶片进行拍摄，四自由度活动机构使轮式机器人能够实现跃障、爬坡、转弯、等功能，适合复杂形状的探测需求。同时行走部设置为扁平状，能够在狭长型管道中进行作业，适用性更强。