一种结合场景关系的无人机巡检目标属性自动提取方法

专利主权项内容

1.一种结合场景关系的无人机巡检目标属性自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：多路监控模块，对目标场景内的所有监控区域进行视频监控，所述多路监控模块包括若干个监控单元，一个所述监控单元对应目标场景内一个监控区域，所述监控单元对该目标场景内对应监控区域进行实时监控并依据其生成该监控区域的视频监控数据，所述多路监控模块依据该目标场景内所有监控区域的视频监控数据生成该目标场景的媒体监控数据；步骤二：目标识别模块，用于对目标场景内的救援目标进行识别，所述救援目标为人类，所述目标识别模块中预存储有已经训练好的救援目标识别模型，所述救援目标识别模型是用来对图像进行救援目标识别，提取救援目标的多种属性并将识别出的救援目标采用语义分割标注法对构成其的所有像素点采用同一种颜色进行标示，所述救援目标的多种属性包括救援目标的高度、宽度、衣服颜色和救援目标性别；所述目标识别模块对接收到该目标场景的媒体监控数据进行存储并将其输入到救援目标识别模型中，若该目标场景的媒体监控数据中未识别到救援目标，则不做任何处理，反之，则将该目标场景的媒体监控数据中识别出救援目标的所有图像抽取出来并依据抽取到的所有图像和该救援目标的多种属性生成该救援目标的待分析图像数据；步骤三：所述救援监控平台，用于辅助该目标场景的管理人员进行救援，所述救援监控平台包括分析提取单元、区域筛定单元、监控单元和无人机巡检单元，所述分析提取单元按照一定的分析生成规则生成该救援目标的分析提取数据；步骤四：所述区域筛定单元依据接收到的该救援目标的分析提取数据按照一定的选取生成规则生成该救援目标的监控调取数据和巡查数据；所述区域筛定单元将该救援目标的监控调取数据传输到监控单元，将该救援目标的巡查数据传输到无人机巡检单元。