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车灯识别方法、存储介质及智能设备
申请人信息
- 申请人:安徽蔚来智驾科技有限公司
- 申请人地址:230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢
- 发明人: 安徽蔚来智驾科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车灯识别方法、存储介质及智能设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311790560.7 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117456511A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06V20/58 |
| 权利人 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 发明人 | 杨思静; 董洪义; 安建平 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 |
摘要文本
本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车灯识别方法、存储介质及智能设备，旨在解决提高车灯识别准确性的问题。为此目的，本申请提供的方法包括对图像进行车灯检测，以获取图像中的候选车灯；对候选车灯进行匹配，以获取属于车辆上预设的同一组车灯的候选车灯；将属于车辆上预设的同一组车灯的候选车灯作为目标车灯；获取并输出目标车灯的位置。基于上述方法，通过获取属于车辆上预设的同一组车灯的候选车灯作为目标车灯，利用了车灯成组设置的特点，对候选车灯进行筛选，过滤掉实际上可能是环境灯的候选车灯，从而提高了车灯识别的准确性。
专利主权项内容
1.一种车灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：对图像进行车灯检测，以获取所述图像中的候选车灯；对所述候选车灯进行匹配，以获取属于车辆上预设的同一组车灯的候选车灯；将所述属于车辆上预设的同一组车灯的候选车灯作为目标车灯；获取并输出所述目标车灯的位置。