一种基于虚拟点云的多模态目标检测方法

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合肥工业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及多模态目标检测技术领域，具体是一种基于虚拟点云的多模态目标检测方法，包括以下检测步骤：将图片输入到神经网络中，对图片进行特征提取，以获得图片的关键点；在虚拟点云构造网络中通过关键点信息构造虚拟点云；将虚拟点云和图片的真实点云进行体素化，获得体素组织；将体素化组织输入到目标检测网络中，获得检测结果；联合更新神经网络、虚拟点云构造网络和目标检测网络中的参数，以获得由神经网络、虚拟点云构造网络和目标检测网络组成的多模态目标检测模型；将待分类的图片输入到多模态目标检测模型中，以获得该图片的类别，本发明能够有效的提高目标检测的准确性。