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多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备
摘要文本
安徽蔚来智驾科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备，旨在解决提高多传感器数据融合效果的问题。为此目的，本申请提供的方法包括通过以下方式对多传感器进行一次数据融合：获取每一传感器得到的传感器数据，该数据包括一个或多个目标的目标信息，目标信息包括目标的一种或多种属性的属性信息及其置信度；针对每一目标的每一种属性，从所有传感器数据中获取全部属性信息并根据置信度进行筛选，以获取最终属性信息；根据所有目标的所有属性的最终属性信息及其置信度，获取数据融合结果。通过上述方法，只需要对多传感器进行一次数据融合，同时能够将每一个传感器的优势都发挥出来，显著提高了数据融合的效果。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种多传感器的数据融合方法，其特征在于，所述方法包括通过以下方式对多传感器进行一次数据融合：获取多传感器中每一传感器得到的传感器数据，所述传感器数据包括一个或多个目标的目标信息，所述目标信息包括目标的一种或多种属性的属性信息及所述属性信息的置信度；针对每一目标的每一种属性，从所有传感器数据中获取所述属性的全部属性信息，并根据属性信息的置信度对所述全部属性信息进行筛选，以获取所述属性的最终属性信息；根据所有目标的所有属性的最终属性信息及其置信度，获取所述多传感器的数据融合结果。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311790558.X |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117454316A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06F18/25 |
| 权利人 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 发明人 | 汪胜聪; 熊祺; 郑建锋; 梁继; 孙雷 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 |