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一种救援机器人履带底座
申请人信息
- 申请人:合肥职业技术学院
- 申请人地址:238000 安徽省合肥市巢湖市安徽巢湖经济开发区姥山南路合肥职业技术学院
- 发明人: 合肥职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种救援机器人履带底座 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311305342.X |
| 申请日 | 2023/10/10 |
| 公告号 | CN117416433A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B62D55/088 |
| 权利人 | 合肥职业技术学院 |
| 发明人 | 宋忠春; 张杰; 侯伦元; 胡木林; 顾友民; 张君继; 罗家浒; 储开念 |
| 地址 | 安徽省合肥市巢湖市安徽巢湖经济开发区姥山南路合肥职业技术学院 |
摘要文本
本发明公开了一种救援机器人履带底座，包括救援机器人主体，所述救援机器人主体的底端两侧安装有移动履带，且移动履带的外侧固定安装有固定背板。本发明通过移动履带的滚动，可以使带动机构带动第二转轴进行转动，从而可以带动挤压凸轮进行转动，当挤压凸轮在转动过程中，可以挤压移动推板，便于使移动推板带动挤压机构和清理刷头在移动履带的端面往复移动，有效的方便对移动履带表面粘附的泥土进行清扫，减少移动履带表面粘附泥土现象，避免移动履带表面存在泥土较多时，容易发生打滑现象，并且通过推动弹簧自身的弹力，可以方便推动限位板，便于使推动杆推动清理刷头保持与移动履带的表面贴合，有效的增加了清理刷头的清理效果。
专利主权项内容
1.一种救援机器人履带底座，包括救援机器人主体(1)，其特征在于，所述救援机器人主体(1)的底端两侧安装有移动履带(2)，且移动履带(2)的外侧固定安装有固定背板(3)，所述移动履带(2)的转轴连接有带动机构(4)，且带动机构(4)的内部插设有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)远离带动机构(4)的一端固定连接有挤压凸轮(6)，且挤压凸轮(6)的表面抵触有推动机构(7)，所述第二转轴(5)的表面固定有支撑机构(8)，所述推动机构(7)远离挤压凸轮(6)的一侧固定连接有挤压机构(9)，且挤压机构(9)的端头固定连接有清理刷头(10)，所述挤压机构(9)远离推动机构(7)的一侧设置有稳定机构(11)，且稳定机构(11)的表面安装有清理机构(12)。