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一种产品包装用自适应封装机器人
申请人信息
- 申请人:合肥新思路物联有限公司
- 申请人地址:231500 安徽省合肥市庐江县台创园新竹路16号
- 发明人: 合肥新思路物联有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种产品包装用自适应封装机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311375553.0 |
| 申请日 | 2023/10/23 |
| 公告号 | CN117485677A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B65B51/06 |
| 权利人 | 合肥新思路物联有限公司 |
| 发明人 | 丁仁宏; 李杰; 李卫 |
| 地址 | 安徽省合肥市庐江县台创园新竹路16号 |
摘要文本
本发明公开了一种产品包装用自适应封装机器人，涉及包装设备技术领域，包括所述封装机构包括封装机械臂，所述封装机械臂包括后调节气缸，所述后调节气缸的输出端固定连接有横移梁架，所述横移梁架的底部固定安装有驱动导轨，所述驱动导轨的内壁滑动安装有封口单元，所述封口单元包括封箱器以及用于调节封箱器姿态的自适应调节组件；本发明的封装机构，利用驱动导轨带动封箱器运动，实现对包装箱的自动封口操作；利用自适应组件，在驱动导轨带动封箱器运动的过程中，带动封箱器升降和转动调节，进而使得本装置能够针对不同大小形状的包装箱进行适应性调节，满足对多种不同形状的包装箱的封口需要。
专利主权项内容
1.一种产品包装用自适应封装机器人，其特征在于，包括机架(3)，所述机架(3)的底部设置用于对包装箱(30)进行折叠的翻折机构以及用于对包装箱(30)进行封口的封装机构；所述封装机构包括封装机械臂，所述封装机械臂包括后调节气缸(10)，所述后调节气缸(10)的输出端固定连接有横移梁架(4)，所述横移梁架(4)的底部固定安装有驱动导轨，所述驱动导轨的内壁滑动安装有封口单元，所述封口单元包括封箱器(16)以及用于调节封箱器(16)姿态的自适应调节组件；所述自适应调节组件包括滑动座(12)，所述滑动座(12)的底部固定连接有调向电机(13)，所述调向电机(13)的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有升降电推杆(14)，所述升降电推杆(14)的输出端固定连接有装配架(15)，所述装配架(15)的一侧固定安装有倾转电机，所述倾转电机的输出端固定连接有卡接板，所述卡接板的一侧与封箱器(16)卡合连接。。微信公众号马克数据网