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一种基于毫米波雷达点迹信息的航迹质量实时评估方法
申请人信息
- 申请人:安徽隼波科技有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市高新区杨林路科技实业园B1栋4楼401室
- 发明人: 安徽隼波科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于毫米波雷达点迹信息的航迹质量实时评估方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311835246.6 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117471423A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01S7/41 |
| 权利人 | 安徽隼波科技有限公司 |
| 发明人 | 刘志勇; 李昂; 胡宗品; 路同亚; 吴皓; 任梦奇; 李开文 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区杨林路科技实业园B1栋4楼401室 |
摘要文本
本发明涉及雷达数据处理，具体涉及一种基于毫米波雷达点迹信息的航迹质量实时评估方法，获取毫米波雷达返回信息，获取最新帧中所有航迹、所有航迹关联的点迹及点迹信息；统计关联点迹的最大连续丢点数，基于最大连续丢点数计算最新帧的航迹丢点质量分数；计算关联点迹的预测位置，基于关联点迹的预测位置与观测位置之间的位置差值计算最新帧的航迹关联质量分数；对关联点迹进行平滑拟合得到平滑轨迹，基于关联点迹与平滑轨迹之间的距离关系计算最新帧的航迹平滑质量分数；计算最新帧的航迹综合质量分数；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对航迹质量进行全面、准确地评估，以及对于航迹质量评估实时性较差的缺陷。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种基于毫米波雷达点迹信息的航迹质量实时评估方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取毫米波雷达返回信息，获取最新帧中所有航迹、所有航迹关联的点迹及点迹信息；S2、统计关联点迹的最大连续丢点数，基于最大连续丢点数计算最新帧的航迹丢点质量分数；S3、计算关联点迹的预测位置，基于关联点迹的预测位置与观测位置之间的位置差值计算最新帧的航迹关联质量分数；S4、对关联点迹进行平滑拟合得到平滑轨迹，基于关联点迹与平滑轨迹之间的距离关系计算最新帧的航迹平滑质量分数；S5、基于航迹丢点质量分数、航迹关联质量分数和航迹平滑质量分数计算最新帧的航迹综合质量分数；S6、当更新新一帧数据时，重复S1~S5计算相应的航迹综合质量分数，并根据各帧的航迹综合质量分数对航迹进行真假判断和终止判断。