一种主轴系统及回填式搅拌摩擦点焊设备
申请人信息
- 申请人:安徽万宇机械设备科技有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-426室
- 发明人: 安徽万宇机械设备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种主轴系统及回填式搅拌摩擦点焊设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311308000.3 |
| 申请日 | 2023/10/11 |
| 公告号 | CN117047259B |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B23K20/12 |
| 权利人 | 安徽万宇机械设备科技有限公司 |
| 发明人 | 树西; 万龙; 黄体方 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-426室 |
摘要文本
本发明公开了一种主轴系统及回填式搅拌摩擦点焊设备，涉及点焊设备技术领域，该设备包括机械臂和管线包，还包括与机械臂和管线包连接的回填式搅拌摩擦点焊主轴，回填式搅拌摩擦点焊主轴包括电主轴、设有搅拌针自动换刀机构的搅拌针机构、设有搅拌套自动换刀机构的搅拌套机构以及压紧套机构；回填式搅拌摩擦点焊主轴上连接有电‑液混合驱动机构，电‑液混合驱动机构包括搅拌针驱动机构和搅拌套驱动机构，其中，搅拌针驱动机构与搅拌针机构相连，搅拌套驱动机构与搅拌套机构相连；该设备具有较大的扎入与回填轴向力；无需为C型钳的安装预留空间，自由度高，可实现无限大范围的点焊，还可以实现自动换刀，效率高。
专利主权项内容
1.一种主轴系统，其特征在于，包括主轴本体和换刀机构，所述换刀机构包括设有搅拌针自动换刀机构(5)的搅拌针机构、设有搅拌套自动换刀机构(6)的搅拌套机构以及设有压紧套自动换刀机构的压紧套机构，搅拌针机构、搅拌套机构与压紧套机构配合设置；其中，所述搅拌针机构与所述主轴本体连接；所述搅拌针机构包括搅拌针模块外壳(4-16), 搅拌针模块外壳(4-16)内部设有搅拌针轴承(4-14), 搅拌针轴承(4-14)与搅拌针模块外壳(4-16)之间设有搅拌针执行油缸(4-15), 搅拌针执行油缸(4-15)连接有搅拌针驱动机构，用以提供驱动力；所述搅拌针轴承(4-14)内圈上安装有搅拌针芯轴(4-13), 搅拌针芯轴(4-13)的中心轴向穿设有搅拌针拉刀机构连接杆(4-12)，搅拌针拉刀机构连接杆(4-12)的下端通过拉爪(4-18)连接有搅拌针刀柄(4-19), 搅拌针刀柄(4-19)下端连接有搅拌针(4-20)；所述搅拌针自动换刀机构(5)包括弹簧一(5-1)和限位一(5-2)，所述弹簧一(5-1)套设于搅拌针拉刀机构连接杆(4-12)且位于搅拌针芯轴(4-13)内部，弹簧一(5-1)的上端与搅拌针芯轴(4-13)固定连接、且下端与搅拌针拉刀机构连接杆(4-12)固定连接；限位一(5-2)设于搅拌针拉刀机构连接杆(4-12)上方且与搅拌针拉刀机构连接杆(4-12)之间有一段可活动距离，用以对搅拌针拉刀机构连接杆(4-12)进行限位；所述主轴系统连接有电-液混合驱动机构(3)，所述电-液混合驱动机构(3)包括与所述搅拌针机构连接的搅拌针驱动机构以及与所述搅拌套机构连接的搅拌套驱动机构；所述搅拌针驱动机构包括依次串联的搅拌针驱动电机(3-5)、搅拌针减速机(3-6)、搅拌针电动缸(3-7)与搅拌针驱动油缸(3-8)，搅拌针减速机(3-6)安装于搅拌针驱动电机(3-5)的输出端，搅拌针电动缸(3-7)安装于搅拌针减速机(3-6)的输出端，搅拌针驱动油缸(3-8)安装于搅拌针电动缸(3-7)的输出端。。该数据由<马克数据网>整理