一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:合肥中科鸿创信息科技有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥创新院2号楼413
- 发明人: 合肥中科鸿创信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311632011.7 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117311258B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G05B19/05 |
| 权利人 | 合肥中科鸿创信息科技有限公司 |
| 发明人 | 李鸿博 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥创新院2号楼413 |
摘要文本
本发明公开了一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法及系统，包括主控制端、PLC控制器以及多个UDP终端，包括：通过配置表以获取主控制端对应的PLC控制器、多个UDP终端以及多个逻辑地址，多个逻辑地址来自于主控制端并发的多个数据传输同步指令中；接收并执行主控制端并发的多个数据传输同步指令，一一对应生成同步应答指令并反馈至主控制端；根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表；根据延时时间表，同步控制PLC控制器以及多个UDP终端。避免了在新接入终端需要设备整体停机调试问题，优化了多设备同步控制，从而提高生产效率、降低错误率。 （更多数据，详见专利查询网）
专利主权项内容
1.一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法，包括主控制端、PLC控制器以及多个UDP终端，其特征在于，包括：通过配置表以获取主控制端对应的PLC控制器、多个UDP终端以及多个逻辑地址，多个逻辑地址来自于主控制端并发的多个数据传输同步指令中；接收并执行主控制端并发的多个数据传输同步指令，一一对应生成同步应答指令并反馈至主控制端；根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表；根据延时时间表，同步控制PLC控制器以及多个UDP终端；其中，主控制端也可以根据不同终端数量，在有新终端接入时，根据主控制端策略给不同终端发送不同的控制指令，无缝切换；主控制端在动态发现UDP终端之后，主控程序会针对每一个UDP终端建立一个线程单独控制，避免顺序执行时的时间差；在发送命令前，会先分别给每一个UDP终端及PLC控制器发送一个同步指令，UDP终端及PLC控制器收到同步指令后，会发送一个同步应答指令；主控制端会记录发送命令时间和收到应答指令时间，以此来计算出每一个UDP终端及PLC控制器当前环境下的响应时间，当得到所有终端的响应时间之后，更新延时时间表。