← 返回列表
一种基于多模型融合的点云三维目标自动标注方法及系统
申请人信息
- 申请人:合肥辉羲智能科技有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥片区高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋1层00036室
- 发明人: 合肥辉羲智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于多模型融合的点云三维目标自动标注方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310627581.0 |
| 申请日 | 2023/5/30 |
| 公告号 | CN117671320A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06V10/764 |
| 权利人 | 合肥辉羲智能科技有限公司 |
| 发明人 | 翁理洪; 陈韫韬; 徐宁仪 |
| 地址 | 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥片区高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋1层00036室 |
摘要文本
本发明公开了一种基于多模型融合的点云三维目标自动标注方法及系统，该方法包括：训练多个分别适用于不同工况的用于点云三维目标自动标注的标注模型；利用训练好的多个标注模型对需要标注的点云数据分别进行结果预测；将多个标注模型的预测结果进行融合，得到目标标注结果。本发明的技术方案结合了多个点云目标标注模型的优势，提高了模型精度、鲁棒性和适应性，采用本发明的方案可在各种环境和目标类型中实现高质量的三维点云目标标注。
专利主权项内容
1.一种基于多模型融合的点云三维目标自动标注方法，其特征在于，包括：训练多个分别适用于不同工况的用于点云三维目标自动标注的标注模型；利用训练好的多个标注模型对需要标注的点云数据分别进行结果预测；将多个标注模型的预测结果进行融合，得到目标标注结果。