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目标物标识码的识别方法、装置及计算机可读存储介质
申请人信息
- 申请人:安徽容知日新科技股份有限公司
- 申请人地址:231283 安徽省合肥市高新区生物医药园支路59号
- 发明人: 安徽容知日新科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 目标物标识码的识别方法、装置及计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311403576.8 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117151140B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06K7/14 |
| 权利人 | 安徽容知日新科技股份有限公司 |
| 发明人 | 姚结兵; 薛远; 刘刚; 陈鹏华; 黄丽标 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区生物医药园支路59号 |
摘要文本
本申请提供一种目标物标识码的识别方法、装置及计算机可读存储介质，摄像头在设定轨迹上移动并拍摄得到当前帧图像，对当前帧进行目标检测得到初始检测框；根据摄像头在设定轨迹上移动的实际距离，获取校准图像中在同一位置进行拍摄的校准图像。对初始检测框与校准检测框进行匹配，若是匹配上，初始检测框中目标物的标识码即为校准检测框对应的标识码。因此，本实施例的方法仅对图像中的目标物进行目标检测，无需或减少在目标物上设置的用于进行图像识别的条形码、二维码、文字或其他独特标识，以减少图像识别受到环境条件的影响的可能性，并且通过校准视频来进行校准，提高了目标物标识码的识别准确率。
专利主权项内容
1.一种目标物标识码的识别方法，其特征在于，包括：获取包含一个或多个目标物的当前帧图像，以及所述当前帧图像对应的摄像头姿态信息；其中，所述当前帧图像由摄像头在设定轨迹上移动并拍摄得到；对所述当前帧图像进行目标检测，得到所述当前帧图像中的每一所述目标物的初始检测框；根据所述摄像头在所述设定轨迹上移动的实际距离，得到校准视频中对应的校准图像，以及所述校准图像对应的校准姿态信息；其中，所述校准图像中包括一个或多个所述目标物，以及每一所述目标物的校准检测框和标识码；在所述摄像头姿态信息和校准姿态信息一致的情况下，根据所述初始检测框和校准检测框的位置对比，确定所述当前帧图像中目标物的识别码。