基于无人机的产品包装智能识别与定位系统

专利主权项内容

1.基于无人机的产品包装智能识别与定位系统，其特征在于，包括智能识别与定位软件模块和远程监控模块；其中：所述智能识别与定位软件模块用于无人机巡航采集超高频标签信息和上位机对采集的数据进行分析判断，最终通过RSSI和相位混合的相对定位算法实现产品包装的定位；其包括导航实时处理单元、射频标签信息获取单元、产品包装智能识别与定位单元；所述远程监控模块用于将智能识别与定位软件模块分析处理完的数据由上位机上传至阿里云数据库，最终在物联网平台上展示包装编号、包装状态参数、包装位置、出入库记录与物流信息，实现信息共享与远程控制；所述导航实时处理单元在无人机飞行前检查所载射频阅读器状态，确保其正常工作，并根据仓储的具体环境制定飞行计划并执行飞行任务，在此过程中，随时进行飞行状态的反馈与调整；所述射频标签信息获取单元通过单站反向散射链路在标签和阅读器之间传输信息，实现产品包装上的标签信息、解缠相位、RSSI、工作频率与激光测距信息的采集；产品包装智能识别与定位单元包括包装身份识别、RSSI和相位混合的相对定位算法。