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一种微耕机主动防侧翻控制方法及微耕机
申请人信息
- 申请人:安徽农业大学
- 申请人地址:230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学
- 发明人: 安徽农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种微耕机主动防侧翻控制方法及微耕机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311499316.5 |
| 申请日 | 2023/11/8 |
| 公告号 | CN117561825A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | A01B69/00 |
| 权利人 | 安徽农业大学 |
| 发明人 | 刘立超; 方逸涵; 戴胜杰; 王逢顺; 刘涛; 陈黎卿 |
| 地址 | 安徽省合肥市长江西路130号 |
摘要文本
本发明涉及微耕机技术领域，且公开了一种微耕机，包括机组，所述机组的内部设置有工作部件，所述机组上固定安装有机身覆盖件，所述机组背面均固定连接有用于对机组进行控制的两个扶手，其中所述机组的顶部设置有用于对机组重心调节的重心横向调节组件。该微耕机主动防侧翻控制方法及微耕机，通过将电池盒移动至微耕机侧翻方向的反方向，将微耕机侧翻方向的反方向叶轮放到地面，将叶轮向微耕机侧翻方向的反方向转动，将微耕机侧翻方向的反方向半轴转速降低，可以根据倾斜角度确定微耕机发生侧翻的概率，在发生侧翻概率较大的情况下，执行防侧翻操作，从而降低微耕机发生侧翻的可能性。
专利主权项内容
更多数据： 。1.一种微耕机，包括机组(1)，其特征在于：所述机组(1)的内部设置有工作部件(11)，所述机组(1)上固定安装有机身覆盖件(12)，所述机组(1)背面均固定连接有用于对机组(1)进行控制的两个扶手(13)，其中所述机组(1)的顶部设置有用于对机组(1)重心调节的重心横向调节组件(2)，所述机身覆盖件(12)的两侧均设置有用于对机组(1)行走驱动的辅助支撑组件(3)，所述机组(1)的顶部设置有用于对机组(1)的倾斜情况、重心横向调节组件以及辅助支撑组件(3)进行检测控制的控制系统(4)，所述控制系统(4)包括固定于包括安装于机组(1)顶部的倾角传感器、信号处理单元和控制模块。