BGA元件快速识别定位方法及系统、存储介质

专利主权项内容

1.一种BGA元件快速识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：提取BGA元件图像中电极端子轮廓，获取电极端子的中心坐标作为实际端子中心点集；基于实际端子中心点集分布栅格阵列的最小外接矩形搜索能够完全包含全部电极端子中心的候选位置和候选角度，以所有候选位置的均值和候选角度的均值作为元件粗定位结果；计算出BGA元件电极端子的理论中心坐标作为模板点集；以粗定位结果为初始值，对所述模板点集和实际端子中心点集进行点集间配准，得到精定位结果，包括以下过程：以粗定位结果为初始值，对所述模板点集和实际端子中心点集采用ICP配准方法进行点集间配准，得到第一次精定位结果；利用第一次精定位结果、实际端子中心点集和模板点集对元件参数中的端子间距进行校正，再重新构建新模板点集；以第一次精定位结果作为初始值，对新模板点集和实际端子中心点集采用ICP配准方法进行点集间配准，得到所述精定位结果。