一种基于无人机的风机叶片巡检系统及方法

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本申请涉及风机叶片巡检技术领域，特别是涉及一种基于无人机的风机叶片巡检系统及方法，该系统包括：采集模块，用于采集待巡检叶片的叶片数据和周围环境数据，根据叶片数据和周围环境数据确定无人机的特征巡检点，生成巡检路径；巡检模块，用于按照巡检路径在特征巡检点对相应叶片进行拍摄，得到第一巡检图像和第二巡检图像；分析模块，用于接收第一巡检图像和第二巡检图像，分析第一巡检图像和第二巡检图像，得到对应叶片的健康状态，根据叶片的健康状态制定维护计划。本发明解决了不能对风机叶片进行全方位拍摄，且由于人工操作原因或外界因素影响，无人机易造成严重撞击后果，巡检效率较低，人工劳动强度大，存在较大的危险性的技术问题。