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一种自动化电力施工焊接机器人
申请人信息
- 申请人:国网安徽省电力有限公司滁州市城郊供电公司; 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
- 申请人地址:239000 安徽省滁州市中都大道658号
- 发明人: 国网安徽省电力有限公司滁州市城郊供电公司; 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动化电力施工焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311559500.4 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117324869A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B23K37/04 |
| 权利人 | 国网安徽省电力有限公司滁州市城郊供电公司; 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司 |
| 发明人 | 孙亚荣; 张宝; 高庆云; 张力; 陈诚; 张翔; 王海露; 司云凯; 耿丰; 赵大炜; 付跃胜 |
| 地址 | 安徽省滁州市中都大道658号; 安徽省滁州市凤凰路510号 |
摘要文本
本发明公开了一种自动化电力施工焊接机器人，涉及电力焊接施工技术领域，包括：机架；两个相对布置的定位单元，每个定位单元包括定位板、滑动件、容置板以及锁定组件；竖轴，其相对机架转动且竖向滑动布置，竖轴在竖直方向上的投影位于两个定位单元之间的中间位置；升降机构，其动力输出端上升的行程中依次具有：驱使竖轴仅上升的第一行程，以及驱使竖轴上升且转动的第二行程；联动组件，其接受竖轴上升的驱动以使两个定位单元同步上升，且接受竖轴的转动驱动以使两个定位单元的容置板逆向同步滑动，使得两个容置板上的工件相对接；机械手焊枪，其用于对两个相对接的工件的对接缝进行焊接。
专利主权项内容
1.一种自动化电力施工焊接机器人，其特征在于，包括：机架；两个相对布置的定位单元，每个所述定位单元包括定位板、滑动件、容置板以及锁定组件，所述定位板固定连接在机架上，所述滑动件水平滑动设置在机架上，所述容置板竖向滑动设置在滑动件上，所述锁定组件用于使将待焊接的工件锁定在容置板上并且工件与定位板抵接；竖轴，其相对机架转动且竖向滑动布置，竖轴在竖直方向上的投影位于两个定位单元之间的中间位置；升降机构，其动力输出端上升的行程中依次具有：驱使所述竖轴仅上升的第一行程，以及驱使所述竖轴上升且转动的第二行程；联动组件，其接受竖轴上升的驱动以使两个定位单元同步上升，且接受竖轴的转动驱动以使两个定位单元的容置板逆向同步滑动，使得两个容置板上的工件相对接；机械手焊枪，其用于对两个相对接的工件的对接缝进行焊接。