一种六轴工业机器人
申请人信息
- 申请人:大研机器人(定远县)有限责任公司
- 申请人地址:233299 安徽省滁州市定远县经济开发区炉桥路智慧产业园22厂房
- 发明人: 大研机器人(定远县)有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种六轴工业机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311328304.6 |
| 申请日 | 2023/10/13 |
| 公告号 | CN117359599A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B25J9/04 |
| 权利人 | 大研机器人(定远县)有限责任公司 |
| 发明人 | 肖大放; 李霞 |
| 地址 | 安徽省滁州市定远县经济开发区炉桥路智慧产业园22厂房 |
摘要文本
本申请涉及工业机器人的领域，并公开了一种六轴工业机器人，包括可360度旋转的第六轴，第六轴的端面上设置有操作板，操作板上设置多种执行工装，第六轴的端面固定有放置筒，放置筒内设置有与第六轴内的电机输出轴同轴连接的旋转轴，旋转轴上套设有旋转盘，旋转盘上固接有伸长板，伸长板的一端固定有线束固定架，多种执行工装上的线束均穿过线束固定架，且线束绕设于放置筒外壁上，放置筒上设置有驱动旋转盘旋转的驱动组件。本申请解决了现有技术中六轴机器人携带的多个气管和线束，影响六轴机器人摆动幅度的划定的技术问题，实现了可将气管和线束进行自由摆动，与六轴机器人的第六轴之间脱离关联，减少了对六轴机器人摆动幅度划定的影响。
专利主权项内容
1.一种六轴工业机器人，包括可360度旋转的第六轴(106)，所述第六轴(106)的端面上设置有操作板(1)，所述操作板(1)上设置多种执行工装，其特征在于，所述第六轴(106)的端面固定有放置筒(2)，所述放置筒(2)内设置有与所述第六轴(106)内的电机输出轴同轴连接的旋转轴(3)，所述操作板(1)固定于所述旋转轴(3)远离所述第六轴(106)一端的端部，所述旋转轴(3)上套设有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)位于所述放置筒(2)和所述操作板(1)之间，所述旋转盘(4)上固接有与所述放置筒(2)垂直的伸长板(5)，所述伸长板(5)远离所述放置筒(2)的一端固定有线束固定架(6)，多种执行工装上的线束均穿过所述线束固定架(6)，且线束绕设于所述放置筒(2)外壁上，所述放置筒(2)上设置有驱动所述旋转盘(4)旋转的驱动组件(7)；所述驱动组件(7)包括：轴承一(71)，套设于所述旋转轴(3)上，并与所述旋转轴(3)之间自由旋转；伞齿一(72)，固定于所述轴承一(71)的外圈上；电机一(73)，固定安装于所述放置筒(2)的外壁；伞齿二(74)，位于所述放置筒(2)内，并与所述电机一(73)的输出轴同轴连接，所述伞齿二(74)与所述伞齿一(72)相啮合，所述旋转盘(4)固定于所述伞齿二(74)上。