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一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法
申请人信息
- 申请人:金锋馥(滁州)科技股份有限公司; 电子科技大学
- 申请人地址:239000 安徽省滁州市苏州北路345号
- 发明人: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司; 电子科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311652910.3 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117670672A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T3/4038 |
| 权利人 | 金锋馥(滁州)科技股份有限公司; 电子科技大学 |
| 发明人 | 陈路; 陈鑫; 谢维斯; 钟金荣; 李阳; 谭杰; 蒲俊峰; 狄波; 王霆威; 吴少平; 陈丽竹 |
| 地址 | 安徽省滁州市苏州北路345号; 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |
摘要文本
本发明公开了一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，涉及图像拼接技术领域，通过在传送带上设置好识别标签，根据识别标签对所有拍摄到的图片进行等比例转换，能够保证所有图片在相同比例下进行处理，给拼接算法提供很好的前处理步骤；之后根据目标图中识别标签与原始拍摄的分项图和开始图片中的相似度，确定本次采用的拼接方式是否符合要求，若符合则得到目标图，否则自动切换下一个拼接方式，直到得到符合要求的目标图为止，这一方式，能够自动对现存的拼接算法进行筛选，只需在拼接前预设录入即可；本申请简单有效，且易于使用。
专利主权项内容
1.一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：获取到所有相机拍摄的照片，将其标记为分项图，若干个分项图与相机对应，顺序设置的相机拍摄的分项图两两之间存在重叠区域；根据相机位置和传送带的外观，确定开始图片和分项图，根据开始图片和分项图重叠区域存在相同的识别标签，确定各个分项图与开始图片之间的换算比；根据换算比确定基准图片，并对其余所有分项图或分项图与开始图片进行缩小，缩小之后所有换算比均为1；缩小后的图片全部标记为初步图；按照顺序获取到基准图片和所有的初步图，将其按照各个相邻图片之间重叠区域保持完全重合后拼接，得到目标图；之后根据目标图中识别标签与原始拍摄的分项图和开始图片中的相似度，确定本次采用的拼接方式是否符合要求，若符合则得到目标图，否则自动切换下一个拼接方式，直到得到符合要求的目标图为止，更新目标图。