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一种工业多功能搬运机器人
申请人信息
- 申请人:芜湖藦卡机器人科技有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号
- 发明人: 芜湖藦卡机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业多功能搬运机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311751434.0 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117484523A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 董泽锋; 杨裕才; 王崎; 伍英泉; 夏荣康; 黄明玉; 廖世亮; 黄争生; 洪龙 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号 |
摘要文本
本发明公开了一种工业多功能搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括若干包装箱和车体，所述车体顶部转动设置有圆形底座。本发明通过纠正电机、纠正齿轮、齿环、连接柱、圆环、连接杆、抵触弹簧、U型固定板、第一抵触柱、连接轴、第二抵触柱和楔形块的设置，实现了无需传感器摄像头即可识别包装箱是否倒置，并且可以自动对倒置的包装箱进行翻转一百八十度，避免出现易燃易爆物品，例如烟花、酒瓶等物品倒置影响烟花的引线以及火药的紧实度的情况发生，全程无需人工配合机器工作，大大减少了人力资源的同时，变相的降低了工人的操作风险，并且整体装置无法传感器摄像头等精密设备，节约了大量成本。。专利查询网
专利主权项内容
1.一种工业多功能搬运机器人，包括若干包装箱(2)和车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部转动设置有圆形底座(3)，所述圆形底座(3)顶部设置有第一机械臂(4)，所述第一活动臂端部转动设置有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)端部设置有转动轴承(9)，所述转动轴承(9)底部设置有方形套筒(10)，所述方形套筒(10)内部设置有两个电动推杆(16)，两个所述电动推杆(16)的输出轴端部均设置有连接件(13)，两个所述连接件(13)的一侧壁均固定设置有U型板(12)，两个所述U型板(12)的侧壁中部均设置有调节机构(6)，两个所述调节机构(6)上均设置有纠正机构(5)，两个所述纠正机构(5)内侧壁均活动插接有夹持板(15)，所述夹持板(15)内部设置有对中机构(7)，若干所述包装箱(2)四个侧壁中点处均设置有通孔(21)，两个所述U型板(12)的内侧壁均固定设置有L型楔形杆(14)。