一种机器人高精度零点自动寻位结构
申请人信息
- 申请人:芜湖藦卡机器人科技有限公司
- 申请人地址:241060 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号
- 发明人: 芜湖藦卡机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人高精度零点自动寻位结构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311356865.7 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117381774A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 夏荣康; 罗涛; 董泽锋; 杨裕才; 伍英泉; 黄明玉; 廖世亮; 罗旭; 高攀 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号 |
摘要文本
本发明公开了一种机器人高精度零点自动寻位结构，具体涉及机器人调试领域，包括底座和旋转座，且旋转座转动设于底座的一端，底座与旋转座之间安装有寻位机构，寻位机构包括固定端座和旋转端座，固定端座安装在底座上，旋转端座安装在旋转座上；旋转端座对应固定端座的一侧开设有定位轴孔，固定端座上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端连接有销轴，直线驱动机构用于推动销轴横向移动，旋转座在旋转过程中，当销轴与定位轴孔对应时，直线驱动机构将销轴推入定位轴孔内。本发明通过销轴完全弹出并插入定位轴孔内，第二传感器感应到销轴检测成功，旋转座停止旋转，从而实现对机器人的全自动高精度零点标定动作。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种机器人高精度零点自动寻位结构，包括底座(1)和旋转座(2)，且旋转座(2)转动设于底座(1)的一端，其特征在于：所述底座(1)与旋转座(2)之间安装有寻位机构(3)，所述寻位机构(3)包括固定端座(31)和旋转端座(32)，所述固定端座(31)安装在底座(1)上，所述旋转端座(32)安装在旋转座(2)上；所述旋转端座(32)对应固定端座(31)的一侧开设有定位轴孔(321)，所述固定端座(31)上安装有直线驱动机构(312)，所述直线驱动机构(312)的输出端连接有销轴(311)，所述直线驱动机构(312)用于推动销轴(311)横向移动，所述旋转座(2)在旋转过程中，当销轴(311)与定位轴孔(321)对应时，所述直线驱动机构(312)将销轴(311)推入定位轴孔(321)内；所述固定端座(31)上还安装有第一传感器(313)，所述第一传感器(313)检测到旋转端座(32)时，所述直线驱动机构(312)将销轴(311)向远离旋转端座(32)的方向收回，在间隔时间T后将销轴(311)推出；所述旋转端座(32)上还安装有第二传感器(322)，当销轴(311)进入定位轴孔(321)内部时，所述第二传感器(322)检测到销轴(311)，所述旋转座(2)停止转动。