一种用于块状物料自动上料的机械臂

专利主权项内容

1.一种用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，包括抓取组件和调节组件，所述抓取组件和所述调节组件连接，所述调节组件对所述抓取组件进行位置调节，所述抓取组件包括安装板、上限位部、下限位部和夹持部，所述上限位部、所述下限位部和所述夹持部均固定设置在所述安装板上，所述安装板和所述调节组件连接，所述上限位部包括上限位架和上限位气缸，两所述上限位架固定连接在所述上限位气缸的伸缩杆上，所述上限位气缸带动两所述上限位架反向移动，所述下限位部包括下限位架和下限位气缸，两所述下限位架固定连接在所述下限位气缸的伸缩杆上，所述下限位气缸带动两所述下限位架反向移动，所述夹持部包括夹持板和夹持气缸，两所述夹持板固定连接在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹持气缸带动两所述夹持板反向移动，所述上限位部设置在物料的上方，所述下限位部设置在所述物料的下方，所述物料设置在两所述夹持板之间。