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基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法
申请人信息
- 申请人:中国石油大学(华东)
- 申请人地址:257091 山东省东营市北二路271号中国石油大学
- 发明人: 中国石油大学(华东)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311779111.2 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117450953A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G01B11/24 |
| 权利人 | 中国石油大学(华东) |
| 发明人 | 周晶玉; 李肖; 李伟; 杨岩鹏; 殷晓康; 袁新安; 陈兴佩; 陈怀远 |
| 地址 | 山东省青岛市黄岛区长江西路66号 |
摘要文本
本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法。该方案面对油管内螺纹全周检测的需求,提出了镜像结构光三维旋转测量理论,推导得到对应的三维旋转测量模型,准确构建起序列图像的像素信息与内螺纹实际轮廓间转换关系,再通过搭建的全周测量系统,实现了油管内螺纹全周形貌高精度重建。基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量方法中包括有步骤一:构建镜像结构光三维旋转坐标转换模型;步骤二:推导镜像结构光三维旋转测量模型;步骤三:基于步骤二得到的镜像结构光三维旋转测量模型,结合系统旋转角度,实现对油管内螺纹全周三维点云的重建。 微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统,其特征在于,包括有:平面反射棱镜、线激光器、镜头、工业相机、旋转电控平台、支撑件、直线电控导轨以及夹具;其中,通过支撑件,旋转电控平台固定安装在直线电控导轨上;旋转电控平台上设置有旋转盘以及延伸臂;镜头、工业相机安装在旋转盘上,随旋转盘转动;线激光器通过夹具固定在延伸臂上,平面反射棱镜则固定设置在线激光器投射的线激光前进方向的延伸臂上。