基于机器视觉的欧松板凹坑快速检测方法及系统

专利主权项内容

1.基于机器视觉的欧松板凹坑快速检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集欧松板灰度图像，获取欧松板频谱图像；对欧松板灰度图像通过边缘检测得到若干边缘线段；根据边缘线段上各边缘点的梯度幅值，获取每条边缘线段的梯度差异度；根据边缘线段的梯度差异度及分布，获取若干灰度变化区域及每个灰度变化区域的凹坑评估值；根据灰度变化区域的凹坑评估值及其中像素点的梯度，获取若干凹坑可能区域及其梯度变化区间；根据凹坑可能区域的梯度变化区间对带通滤波的上下限阈值进行调整，得到带通滤波的最终上下限阈值；对欧松板频谱图像进行滤波，重构得到欧松板滤波图像；对欧松板滤波图像进行凹坑检测；所述若干灰度变化区域及每个灰度变化区域的凹坑评估值，具体的获取方法为：根据边缘线段的梯度差异度及分布，获取若干灰度变化区域；对于任意一个灰度变化区域，将与该灰度变化区域的边缘存在共线的灰度变化区域，记为该灰度变化区域的参考灰度变化区域，共线的边缘线段记为该参考灰度变化区域的共线边缘线段；第个灰度变化区域的凹坑评估值/>的计算方法为：其中，表示第/>个灰度变化区域中作为区域边缘的边缘线段上边缘点的数量，/>表示第/>个灰度变化区域中不是区域边缘的边缘线段上边缘点的数量；/>表示第/>个灰度变化区域的参考灰度变化区域的数量，/>表示第/>个灰度变化区域的第/>个参考灰度变化区域的共线边缘线段的数量，/>表示第/>个灰度变化区域的第/>个参考灰度变化区域对应类别中所有边缘线段的梯度差异度的均值，/>表示第/>个灰度变化区域的第/>个参考灰度变化区域的第/>个共线边缘线段的梯度差异度，/>表示求绝对值；/>为避免分母为0的超参数。