一种单旋翼无人机

专利主权项内容

1.一种单旋翼无人机，其特征在于，包括绕竖直中心轴环形分布形成灯笼形结构的至少两个连接架体(1)、与灯笼形结构顶端环形面可转动安装的上电机盘(2)及与灯笼形结构底部形成的环形面可转动安装的导流环(5)；至少两个所述连接架体(1)顶端固定有与上电机盘(2)转动的外盘环(24)，底端固定有转环架(63)，所述上电机盘(2)包括有与外盘环(24)转动连接的内盘环(21)，还包括：驱动器(4)，驱动器(4)包括有与内盘环(21)固定的第二电机(41)及第二电机(41)输出端安装的扇叶(42)；万向环(7)，万向环(7)包括有由连接板(73)互相连接的同心圆环外环(71)与内环(72)，所述外环(71)与转环架(63)内侧凹陷处转动连接；所述导流环(5)包括有与内环(72)转动连接的环形架(52)及环形架(52)内等距排列的多个栅格条(51)；所述转环架(63)外侧弧形面安装有第三电机(64)，所述第三电机(64)输出端贯穿转环架(63)的延伸端安装有齿辊(69)，所述齿辊(69)与外环(71)内壁贴合；所述导流环(5)还包括有环形架(52)外侧环形面分别向两侧延伸出的两个支撑轴(53)，两个所述支撑轴(53)共轴设置，所述内环(72)上固定有第四电机(77)，两个支撑轴(53)中的一个支撑轴(53)与第四电机(77)输出端固定，另一个支撑轴(53)与内环(72)插接转动；所述万向环(7)还包括有设置于连接板(73)下方的限位盘(75)，所述限位盘(75)与外环(71)及内环(72)之间间隙处设置有滚轮架(76)，所述滚轮架(76)上转动有触点滚轮(74)，所述触点滚轮(74)一侧与限位盘(75)贴合，另一侧与内环(72)或外环(71)抵接，所述限位盘(75)与滚轮架(76)固定，所述限位盘(75)通过螺栓与转环架(63)可拆卸安装；所述转环架(63)上下两端均向内延伸有限位挡板(68)，所述限位挡板(68)分别设置于外环(71)上下两侧；所述连接架体(1)包括有上支架(11)及与转环架(63)固定安装的下支腿(13)，所述上支架(11)与下支腿(13)固定连接；所述上电机盘(2)包括有内盘环(21)上方固定的上盘环(22)、内盘环(21)外侧环形面向两侧延伸并与外盘环(24)形成贯穿转动的转动轴及固定于上支架(11)上的第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端与转动轴固定；所述上电机盘(2)还包括有内盘环(21)弧形外侧壁固定的第二磁触杆(25)、上盘环(22)上固定的第一磁触杆(23)及与第一磁触杆(23)和第二磁触杆(25)均配合卡接的电磁锁(26)，所述第一磁触杆(23)与第二磁触杆(25)共面设置，且第一磁触杆(23)与第二磁触杆(25)的重合平面与第一电机(12)输出端的转动轴垂直；所述灯笼形结构下方还设置有与下支腿(13)卡接的可拆式浮板(6)，所述可拆式浮板(6)包括有呈扇形设置的漂浮板(61)及漂浮板(61)径向两端设置的搭接式卡槽(67)，多个所述漂浮板(61)之间的搭接式卡槽(67)互相插接形成圆环形结构。。数据由马 克 团 队整理