基于无人机遥感的农业种植增强监测方法

专利主权项内容

1.基于无人机遥感的农业种植增强监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集农田的农田灰度图像，所述农田灰度图像中包含若干条边缘线；在农田灰度图像内的所有边缘线中，筛选出若干条主边缘线；根据农田灰度图像内像素点之间的灰度值差异以及像素点到主边缘线的距离，得到每个像素点的噪声可能性；根据所述每个像素点的噪声可能性，筛选出若干个目标像素点；将农田灰度图像内的任意一个目标像素点，记为目标点，并得到目标点对应的若干个邻域块；在目标点对应的每个邻域块内，根据所有主边缘线、目标点与邻域块的连线以及像素点的噪声可能性，得到目标点对应的每个邻域块的可信度；根据目标点对应的每个邻域块的可信度，筛选出目标点对应的若干个主邻域块；在目标点对应的每个主邻域块内，根据所有主边缘线、像素点的噪声可能性、主邻域块的可信度以及目标点与主邻域块的距离和连线，得到目标点对应的每个主邻域块的滤波权重；在农田灰度图像内，根据所有目标像素点对应的所有主邻域块和所有主邻域块的滤波权重，得到农田灰度图像的农田增强图像；所述根据农田灰度图像内像素点之间的灰度值差异以及像素点到主边缘线的距离，得到每个像素点的噪声可能性，包括的具体步骤如下：将农田灰度图像内的任意一个像素点，记为参考点；计算农田灰度图像内参考点到每条主边缘线的最小距离，将参考点分别到所有主边缘线的最小距离中的最小值，记为参考点的临边距离；在农田灰度图像中，将以参考点为中心、大小为的窗口，记为参考点的主窗口；所述/>为预设的窗口边长；根据参考点的主窗口内的像素点灰度值以及参考点的临边距离，得到参考点的噪声可能性；所述根据参考点的主窗口内的像素点灰度值以及参考点的临边距离，得到参考点的噪声可能性对应的具体计算公式为：其中为参考点的噪声可能性，/>为参考点的临边距离，/>为参考点的主窗口内所有像素点灰度值的均值，/>为参考点的灰度值，/>为参考点的主窗口内第/>个像素点的灰度值，/>为参考点的主窗口内的像素点数量，/>为绝对值函数，/>为线性归一化函数，为预设的常数；所述在目标点对应的每个主邻域块内，根据所有主边缘线、像素点的噪声可能性、主邻域块的可信度以及目标点与主邻域块的距离和连线，得到目标点对应的每个主邻域块的滤波权重对应的具体计算公式为：其中为目标点对应的第/>个主邻域块的滤波权重，/>为目标点的主邻域块分布特征值，/>为目标点对应的第/>个主邻域块的可信度，/>为目标点对应的第/>个主邻域块内所有主边缘线上的像素点数量，/>为目标点的噪声可能性，/>为目标点对应的第/>个主邻域块内所有像素点的噪声可能性的均值，/>为目标点到目标点对应的第/>个主邻域块中心点的距离；/>为预设的常数；所述目标点的主邻域块分布特征值的获取过程为：将目标点对应的任意两个主邻域块的位置直线的夹角值中的最小值，记为所述任意两个主邻域块的位置分布值；将目标点对应的所有主邻域块的位置分布值的均值，记为目标点的主邻域块分布特征值。