一种智能牵引机器人
申请人信息
- 申请人:威海天特智能科技有限公司
- 申请人地址:264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区文化西路2号哈工大(威海)创新创业园2号楼2楼
- 发明人: 威海天特智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能牵引机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311869852.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117565985A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B62D49/00 |
| 权利人 | 威海天特智能科技有限公司 |
| 发明人 | 王剑锋; 曹力文; 吕远; 何金刚; 赵庆玲; 刘泉宽; 刘佳昊; 孙宇 |
| 地址 | 山东省威海市火炬高技术产业开发区文化西路2号哈工大(威海)创新创业园2号楼2楼 |
摘要文本
本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括四个驱动电机及传动装置，各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接。本申请中的主车体具有集成性高的优势，且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。 来自：
专利主权项内容
1.一种智能牵引机器人，包括车身主体(1)、电气系统(3)、动力总成(4)及牵引部(5)，其特征在于：所述车身主体(1)包括可拆卸连接的主车体(11)、侧车架(12)、车身外附件(13)，所述车身外附件(13)上集成有自锁开关(31)；所述主车体(11)具有上安装腔和下安装腔，所述电气系统(3)集成于所述上安装腔，所述动力总成(4)设置于所述下安装腔；所述主车体(11)下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿所述下安装腔的轮轴总成(43)，所述轮轴总成(43)的两侧分别连接有转轮(2)，两侧所述转轮(2)的外侧啮合有履带(6)；所述侧车架(12)的中部设置有内隔板(122)，位于所述主车体(11)两侧的所述内隔板(122)上分别开设有两个驱动电机输出轴安装孔(114)；所述动力总成(4)包括四个驱动电机(41)及传动装置(42)，四个的所述驱动电机(41)于同一水平面内呈交错设置于所述主车体(11)的两侧，各个的所述驱动电机(41)的一端连接于所述主车体(11)内，输出端通过所述主车体(11)的侧面分别向外延伸至伸出所述驱动电机输出轴安装孔(114)，并分别通过所述传动装置(42)与所述转轮(2)独立连接；所述转轮(2)的外侧还设有轴头限位片(22)和履带外挡圈(23)，所述轴头限位片(22)一端安装在轮轴总成(43)上，另一端通过限位片垫片(50)与所述侧车架(12)连接。