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一种基于实时数据监测的伺服电机输出精度控制方法
申请人信息
- 申请人:威海天拓合创电子工程有限公司; 西安电子科技大学
- 申请人地址:264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区双岛路-369-6号楼西五层
- 发明人: 威海天拓合创电子工程有限公司; 西安电子科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于实时数据监测的伺服电机输出精度控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311713351.2 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117411381B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | H02P23/14 |
| 权利人 | 威海天拓合创电子工程有限公司; 西安电子科技大学 |
| 发明人 | 刘晓晖; 李宁; 刘松林; 冯兰胜 |
| 地址 | 山东省威海市火炬高技术产业开发区双岛路-369-6号楼西五层; 陕西省西安市太白南路2号 |
摘要文本
本发明提供一种基于实时数据监测的伺服电机输出精度控制方法，涉及图像数据处理技术领域。该方法包括获取全周期怠速输出图像数据，形成输出基准数据；获取全周期负载输出的实时周向图像数据，形成实时周向输出数据；获取全周期负载输出的实时角度图像数据，形成实时角位移输出数据；获取目标控制输出数据，形成目标周向控制数据和目标角度控制数据；根据目标周向控制数据和实时周向输出数据，确定实时周向控制偏量信息；根据目标角度控制数据和实时角位移输出数据，确定实时角位移控制偏量信息；结合实时周向控制偏量信息和实时角位移控制偏量信息，形成实时综合控制偏量信息。其能够通过图像数据高效快速的对其控制精度进行调整。
专利主权项内容
1.一种基于实时数据监测的伺服电机输出精度控制方法，其特征在于，包括：获取全周期怠速输出图像数据，并进行输出控制的基准数据分析，形成输出基准数据；获取全周期负载输出的实时周向图像数据，并进行周向跳动分析，形成实时周向输出数据；获取全周期负载输出的实时角度图像数据，并进行基于角位移的偏离分析，形成实时角位移输出数据；获取目标控制输出数据，并分别进行基于周向的目标控制分析和基于角度的目标控制分析，形成目标周向控制数据和目标角度控制数据；根据所述目标周向控制数据和所述实时周向输出数据，确定实时周向控制偏量信息；根据所述目标角度控制数据和所述实时角位移输出数据，确定实时角位移控制偏量信息；结合所述实时周向控制偏量信息和所述实时角位移控制偏量信息，形成实时综合控制偏量信息。 来源：百度马 克 数据网